抛料的主要原因及对策：

原因1：吸嘴问题，吸嘴变形，堵塞，破损造成气压不足，漏气，造成吸料不起 ，取料不正，识别通不过而 抛料。

对策：清洁吸嘴；

原因2：识别系统问题，视觉或雷射镜头不清洁，有杂物干扰识别， 识别光源选择不当和强度、灰度不够，还有可能识别系统已坏。

对策：清洁擦拭识别系统表面，保持干净无杂物沾污等，调整光源强度、灰度 ，识别系统部件；

原因3：位置问题，取料不在料的位置，造成偏位，取料不正，有偏移，识别时跟对应的数据参 数不符而被识别系统当做无效料抛弃。

对策：调整取料位置；

嘴原因4：真空问题，气压不足，真空气管通道不顺畅，有导物堵塞真空通道，或 是真空有泄漏造成气压不足而取料不起或取起之后在去贴的途中掉落。

对策：调气压陡坡到设备要求气压值(比如0.5~~0.6Mpa)，清洁 气压管道，泄漏气路；

原因5：程序问题，所编辑的程序中元件参数设置不对，跟来料实物尺寸，亮度 等参数不符造成识别通不过而被丢弃。

对策：修改元件参数，搜寻元件参数设定；

原因6：来料的问题，来料不规则，为引脚氧化。

对策：IQC做好元件供应商联系；

原因7：供料器问题，供料器位置变形，供料器进料(供料器棘齿轮损坏， 料带孔没有卡在供料器的棘齿轮上，供料器下方有异物，弹簧老化，或电气不 良)，造成取料不到或取料而抛料，还有供料器损坏。

对策：供料器调整，清扫供料器平台，已坏部件或供料器。